스마트폰만으로 대형 실내 공간에서 실내 측위 가능

  • 등록 2020.10.13 20:02:10
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최린 교수팀 
“딥러닝 기반 지자기 기반 실내측위 기술” NET 신기술인증받아
공항, 쇼핑몰, 박물관, 공장 등 
 다양한 실내 공간에서 시범 사이트 구축 추진





고려대학교(총장 정진택) 전기전자공학부 최린 교수 연구팀(이하 연구팀)의 딥러닝 기반 지자기 실내측위 기술이 산업통상자원부 산하 국가기술표준원의 NET 신기술인증을 획득했다. 이 기술은 최근 개최된 2020년 2차 신기술인증 수여식에서 대표적 신기술로 소개됐다. 

* 기술 관련 영상 보기 : 
https://drive.google.com/a/korea.ac.kr/file/d/1SW_tTWfxB50H57vpNMnrt-OFaWw2iBVK/view?usp=drive_web





NET 신기술 인증은 국내 신기술의 상용화와 기술 거래를 촉진하기 위해 기술의 우수성과 신뢰성을 인증하는 제도로 한국산업기술진흥협회 주관으로 심사되며 주로 대기업 및 중소기업의 기술이 인증되고 있다. 2019년과 2020년, 대학에서 신기술인증이 수여된 것은 최린 교수팀이 유일하며 고려대 산학협력단 단독 신기술인증은 고려대에서는 최초 사례다. 





연구팀의 딥러닝 기반 지자기(지구자기장) 실내측위 기술은 국내에서 개발된 고유 기술로, 실내 지구자기장의 분포 패턴을 딥러닝의 순환신경망(Recurrent Neural Networks) 기술을 사용하여 기계 학습함으로써 사람 또는 사물의 실내 위치를 추적하는 방식이다. 





연구팀의 실내측위 기술은 비콘이나 AP와 같은 추가적인 장비의 설치 없이 스마트폰만을 사용하여 대형 실내 공간에서 50cm ~ 80cm 수준의 측위 성능을 제공함으로써 기존 실내측위 기술의 성능과 경제성을 혁신적으로 개선한 세계 최고 수준의 실내측위 기술이다. 





실내측위 기술은 실내에서 사람이나 사물의 위치를 추적하는 것으로 차량용 내비게이션이나 스마트폰 지도 앱에서 볼 수 있듯이 실외에서는 GPS 기반의 위치 기반 서비스가 활성화 되어 있지만 실내에서는 GPS 신호 수신이 불가능하기 때문에 새로운 측위 기술이 요구된다. 





그러나 지난 30여 년간의 연구 개발에도 불구하고 현재 가장 보편적으로 사용되는 전파 기반의 측위 기술은 오차가 상당히 크고(3m ~ 20m) 비콘이나 AP와 같은 추가적인 장비의 설치와 관리가 필요하기 때문에 아직까지는 경제적이고 정확한 실내측위 기술이 없는 실정이다. 연구팀의 측위 오차는 KOLAS 인증기관의 공인 시험성적 기준으로 73cm이다. 





연구팀의 실내측위 기술은 지난 해 11월 고려대 SK미래관이 준공될 때 교내 구성원의 연구 기술이 캠퍼스에 적용되는 참여형 스마트캠퍼스 사례로 적용된 바 있다. 비콘 등의 장비 없이 스마트폰만으로 실내 지도 안내, 전자출석부 등의 위치 기반 서비스를 실제 캠퍼스에 최초로 적용했다. 또한 현재 고려대 안암병원에서 환자 및 의료진의 위치 추적 및 실내 3D 내비게이션 서비스를 구축 중에 있으며, KTX 및 지하철 1,4호선, 경의선 서울역에서 장애인을 대상으로 하는 내비게이션 서비스를 구축 중에 있다. 또한, 향후 2~3년간 공항, 쇼핑몰, 박물관, 공장 등 다양한 실내 공간에서 시범 사이트 구축을 추진 중에 있다. 

최린 고려대 교수는 “실내측위 기술은 4차 산업의 핵심 플랫폼 기술로서 실내 내비게이션, 박물관 안내, 광고, 물류, 스마트 안전, 증강 현실, 고객 트래픽 분석 등 위치 기반의 새로운 서비스와 응용 개발을 가능하게 함으로써, 미래 사회와 문화에 반도체 기술과 맞먹는 큰 파급 효과를 가진 첨단 기술”이라고 소개했다.


연구진 소개



최린 교수 

1. 인적사항
·   소속: 고려대학교 전기전자공학부
·   전화: 02-3290-3249
·   E-mail: lchoi@korea.ac.kr

2. 학력사항
·   1996년 미국 University of Illinois at Urbana-Champaign 컴퓨터공학 (박사)
·   1988년 서울대학교 컴퓨터공학과 (석사)
·   1986년 서울대학교 컴퓨터공학과 (학사)

3. 경력사항
·   2000.9-현재   고려대학교 전기전자공학부 (교수)
·   2020.3-현재   사단법인 한국차세대컴퓨팅학회 (회장)
·   2006년       사단법인 한국정보과학회 가헌학술상 수상
·   1998.9-2000.9 미국 University of California at Irvine 컴퓨터공학 (조교수)
·   1996.4-1998.8 미국 Intel Corporation Itanium 64비트 CPU 개발팀 (선임연구원)
·   1990.9-1993.8 대한민국 문화교육부 국비유학생
● 1988.2-1990.8 한국통신 연구개발단 (전임연구원)

4. 전문분야 정보
·   실내측위, IoT, 딥러닝, 컴퓨터구조, 센서 네트워크 등




배한준 박사과정 연구원

1. 인적사항
·   소속: 고려대학교 전기전자공학과
·   전화: 02-3290-3896
·   E-mail: qwerty2901@korea.ac.kr

2. 학력사항
·   2014년 고려대학교 전기전자전파공학부 (학사)

3. 경력사항
● 2014.9~현재 고려대학교 전기전자공학과 (석박사통합과정)

4. 전문분야 정보
·   CPU 칩 설계, 컴퓨터 아키텍처, 실내 측위, 딥러닝 등



손원준 박사과정 연구원

1. 인적사항
·   소속: 고려대학교 전기전자공학과
·   전화: 02-3290-3896
·  E-mail: swj8905@korea.ac.kr

2. 학력사항
·   2018년 고려대학교 제어계측공학과 (학사)

3. 경력사항
·   2018.9-현재  고려대학교 전기전자공학과 (석박사통합과정)

4. 전문분야 정보
·   실내측위, IoT, 딥러닝




고영웅 석박사통합과정 연구원 

1. 인적사항
·   소속: 고려대학교 전기전자공학과
·   전화: 02-3290-3896
·   E-mail: vhzptahs52@korea.ac.kr

2. 학력사항
·   2019년 상명대학교 컴퓨터공학과 (학사)

3. 경력사항
·   2019.3-현재  고려대학교 전기전자공학과 (석박사통합과정)

4. 전문분야 정보
·   추측 항법, 실내 측위



편집부 기자 news@mdon.co.kr
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