< 붙임 1 >

로봇청소기 주요 시험·평가 결과

1		시험대상 제품

□ 소비자 설문조사 결과 선호도가 높은 5업체 5종 모델 선정

로봇청소기 설문조사(전국 성인남녀 700명, 2016.3)

ㅇ 제품형태 : 자동충전 기능이 있는 제품

ㅇ 가격대 : 20만원 ~ 50만원대

[ 로봇청소기 시험대상 제품 ]
판매사	모델명(상표명)	제조국	구입가격[원]*
나린알앤디	NR15(단후이)	중국	249,000
삼성전자	VR20J9010UR(파워봇)	베트남	539,000
유진로봇	YCR-M07-10(아이클레보 오메가)	한국	598,000
필립스코리아	FC8710(SmartPro Compact)	중국	452,200
LG전자	R75BIM(로보킹)	한국	538,890
* 2016. 3~4월 기준 가격임.

2		시험·평가 항목 및 방법

□ 시험·평가 항목과 방법은 설문조사 결과를 바탕으로 외부 전문가로 구성된 전문가 위원회 검토를 거쳐 결정

[ 주요 시험·평가 항목 및 방법 ]
시험·평가 항목		시험 내용 및 방법	시험·평가 기준
청소성능	마루바닥	다양한 이물(먼지, 치아시드*, 조, 흑미)에 대한 살포량 대비 로봇청소기에 흡입된 수거량의 비율을 측정하여 평가 *1mm 직경의 멕시코가 원산지인 타원형 모양의 씨앗	KS B IEC 62929 가정용 청소로봇 성능 측정방법 및 KS B 7303 건식 가정용 청소로봇 준용 및 확인 시험
	카펫	먼지에 대한 살포량 대비 로봇청소기에 흡입된 수거량의 비율을 측정하여 평가	KS B IEC 62929
주행성능	자율주행성능 (자율이동성능)	주행시험장 면적(장애물 면적 제외) 대비 로봇청소기가 지나간 바닥 면적의 비율을 측정하여 평가	KS B IEC 62929
	문턱넘김	높이 2 cm 계단모양의 문턱을 넘을 수 있는지 확인	확인 시험
	추락방지	높낮이차가 5 cm 있는 공간에서 추락 여부 확인	확인 시험
소음		최대소음(음향파워레벨*)을 측정하여 평가 *제품에서 방사하는 음향에너지	KS B 7303
자동복귀성능		충전기로 복귀하는 자동충전 시도 횟수 대비 성공률을 확인하여 평가	KS B 7303
안전성	누설전류 (감전보호)	누전 및 감전에 대한 위험 여부 확인	K 60950-1 정보사무기기의 안전 제 1부 : 일반 요구사항 준용
제품 특성	충전시간, 보유기능 등	제품 방전 후 충전시간, 브러시 구조 및 보유기능, 무게, 먼지통 크기 등을 확인	확인 시험

3		주요 종합 평가

제품에 따라 청소성능, 주행성능, 소음 등에 차이 있어

□ 제품에 따라 주요성능인 청소성능과 자율주행성능, 문턱넘김, 추락방지 등의 주행성능, 소음 등에 차이가 있어 가격 및 성능을 고려하여 필요한 제품을 선택하는 것이 바람직함.

○ LG전자(R75BIM) 제품은 청소성능(마루바닥, 카펫)과 소음이 상대적으로 매우 우수했고, 자율주행성능이 우수한 수준이면서 문턱넘김, 추락방지 시험에서도 이상이 없었음. 청소예약, 바닥감지, 자가진단, 재청소 등의 다양한 기능을 보유하고 있었지만, 가격(538,890원)은 상대적으로 다소 높은 수준임.

○ 유진로봇(YCR-M07-10) 제품은 청소성능(마루바닥)이 상대적으로 매우 우수했고, 자율주행성능과 소음이 우수한 수준이면서 문턱넘김, 추락방지 시험에서도 이상이 없었음. 청소예약, 바닥감지, 진입방지, 재청소 등의  다양한 기능을 보유하고 있었지만, 가격(598,000원)은 상대적으로 가장 높은 수준임.

○ 나린알앤디*(NR15) 제품은 청소성능(마루바닥, 카펫)은 상대적으로 떨어져 ‘보통’ 수준이었고, 추락방지 시험에서 추락하였지만 자율주행성능은 우수, 소음은 매우 우수한 수준이었음. 청소예약 기능은 있었지만 상대적으로 보유기능이 적었으며, 가격(249,000원)은 상대적으로 가장 저렴한 수준임.

* 해당 업체 제품은 전자파 적합성 평가를 받지 않은 미인증 제품이었으나, 사업자 간담회 후 인증을 취득(9.23.)하였음. 인증받기 전에 판매된 제품에 대해 소비자가 요청 시 인증스티커를 제공하겠다고 밝혀왔으며, 인증을 받지 않고 판매한 제품에 대해 관계 기관(중앙전파관리소)에 위법사실 통보를 할 예정임.

○ 필립스코리아*(FC8710) 제품은 청소성능(카펫)과 자율주행성능이 상대적으로 떨어져 ‘보통’ 수준이었고, 문턱넘김 시험에서 문턱을 넘지 못하였지만 소음은 매우 우수한 수준이었음. 청소예약 기능은 있었지만 상대적으로 보유기능이 적었으며, 가격(452,200원)은 평균 수준임.

* 해당업체는 일부 제품에서 배터리 성능 저하 문제로 품질개선이 필요하여 제품을 단종하였으며, 기 판매된 제품에 대해서는 우리 원 권고를 수용하여 자발적으로 구입가 환불(구입일로부터 2년 이내)을 해주겠다고 밝혀왔음.

4		주요 항목별 시험·평가 및 조사 결과

가. 청소성능

□ 제품별로 마루바닥 청소성능 차이 있어

ㅇ 마루바닥 청소성능은 다양한 이물(먼지, 치아시드*, 조, 흑미)에 대한 살포량 대비 로봇청소기에 흡입된 수거량의 비율로 평가함.

* 1 mm 직경의 멕시코가 원산지인 타원형 모양의 씨앗

- 유진로봇(YCR-M07-10), LG전자(R75BIM) 등 2개 제품은 청소성능이 95 % 이상으로 높아 상대적으로 “매우 우수(★★★)”한 수준으로 평가됨.

- 삼성전자(VR20J9010UR)*, 필립스코리아(FC8710) 등 2개 제품은 청소성능이 89 % 이상으로 상대적으로 “우수(★★)”한 수준으로 평가됨.

* 단, 시험대상 제품 중에서 청소시간이 가장 짧았음.

- 나린알앤디(NR-15) 제품은 청소성능이 80 %이하로 낮아 “보통(★)” 수준으로 평가됨.

[ 청소성능(마루바닥) 평가결과 ]
판매업체	모델명	평가결과 (마루바닥)
유진로봇	YCR-M07-10	★★★
LG전자	R75BIM
삼성전자	VR20J9010UR	★★
필립스코리아	FC8710
나린알앤디	NR15	★
[기호의 표시] ★★★(매우 우수) ★★(우수) ★(보통) ※ 시험방법은 먼지는 2,000 mm(L) × 1,150 mm(W) 공간의 시험장에서 최대 15분(KS B IEC 62929, KS B 7303), 기타이물은 3,000 mm(L) × 3,000 mm(W) 공간의 시험장에서 최대 30분간(KS B IEC 62929, KS B 7303 준용 및 확인시험)업체가 추천한 청소모드로 시험한 결과임.

□ 제품별로 카펫 청소성능 차이 있어

ㅇ 카펫 청소성능은 먼지에 대한 살포량 대비 로봇청소기에 흡입된 수거량의 비율로 평가함.

- 시험 결과, 삼성전자(VR20J9010UR), LG전자(R75BIM) 등 2개 제품은 청소성능이 상대적으로 “매우 우수(★★★)”한 수준으로 평가됨.

- 유진로봇(YCR-M07-10) 제품은 청소성능이 상대적으로 “우수(★★)”한 수준으로 평가됨.

- 나린알앤디(NR-15), 필립스코리아(FC8710) 2개 제품은 청소성능이 상대적으로 낮아 “보통(★)” 수준으로 평가됨.

[ 청소성능(카펫) 평가결과 ]
판매업체	모델명	평가결과 (카펫)
삼성전자	VR20J9010UR	★★★
LG전자	R75BIM
유진로봇	YCR-M07-10	★★
나린알앤디	NR-15	★
필립스코리아	FC8710
[기호의 표시] ★★★(매우 우수) ★★(우수) ★(보통) ※ 시험방법은 2,000 mm(L) × 1,150 mm(W) 공간의 시험장에서 최대 15분간 업체가 추천한 청소모드로 시험한 결과임.(KS B IEC 62929)

나. 주행성능

□ 제품별로 자율주행성능 차이 커

ㅇ 일정 크기(4,000 mm × 5,000 mm)의 주행시험장 면적(장애물 면적 제외) 대비 로봇청소기가 지나간 바닥 면적의 비율로 자율주행성능을 평가함.

[ 자율주행 시험장과 실제 자율주행 궤적 ]
자율주행 시험장 (4,000 mm × 5,000 mm)	실제 자율주행 궤적의 예 (흑색 : 지나가지 않은 면적)

- 시험결과, 삼성전자(VR20J9010UR) 제품은 자율주행성능이 90 % 이상으로 상대적으로 “매우 우수(★★★)”한 수준으로 평가됨.

- 나린알앤디(NR15), 유진로봇(YCR-M07-10), LG전자(R75BIM) 3개 제품은 자율주행성능이 85 % 이상으로 상대적으로 “우수(★★)” 수준으로 평가됨.

- 필립스코리아(FC8710) 제품은 자율주행성능이 62 % 수준으로 상대적으로 떨어져 “보통(★)” 수준으로 평가됨.

[ 자율주행성능 평가결과 ]
판매업체	모델명	평가결과 (자율주행성능)
삼성전자	VR20J9010UR	★★★
나린알앤디	NR-15	★★
유진로봇	YCR-M07-10
LG전자	R75BIM
필립스코리아	FC8710	★
[기호의 표시] ★★★(매우 우수) ★★(우수) ★(보통) ※ 시험방법은 4,000 mm(L) × 5,000 mm(W) 공간의 시험장에서 최대 2시간 업체가 추천한 청소모드로 시험한 결과임.(KS B IEC 62929)

□ 1개 제품 문턱을 넘지 못해

ㅇ 방문턱이 있는 집 구조를 감안하여 계단모양의 2 cm 문턱을 넘을 수 있는지 확인함.

- 시험 결과, 나린알앤디(NR15), 삼성전자(VR20J9010UR), 유진로봇(YCR-M07-10), LG전자(R75BIM) 4개 제품은 문턱을 통과하였으나, 필립스코리아(FC8710) 제품은 문턱을 통과하지 못하였음.

□ 1개 제품 높낮이차를 인식하지 못해 추락

ㅇ 일반적으로 현관입구와 거실과는 일정높이의 높낮이차가 있어 5cm 높낮이차가 있는 공간에서 추락여부를 확인함.

- 시험 결과, 삼성전자(VR20J9010UR), 유진로봇(YCR-M07-10), 필립스코리아(FC8710),  LG전자(R75BIM) 4개 제품은 추락하지 않았으나, 나린알앤디(NR15) 제품은 높낮이차를 인식하지 못해 추락하였음.

[ 문턱과 현관 높낮이차의 예 ]
문턱	거실과 현관사이의 높낮이차

다. 소음

□ 제품별로 소음 차 있어

ㅇ 로봇청소기는 모터를 작동시켜 움직이는 제품으로 소음이 낮을수록 좋은 제품임.

- 시험결과, 나린알앤디(NR-15), 필립스코리아(FC8710), LG전자(R75BIM) 등 3개 제품은 70 ㏈ 이하로 상대적으로 소음이 작아서 “매우 우수(★★★)”한 수준으로 평가됨.

- 유진로봇(YCR-M07-10) 제품은 72 ㏈로 상대적으로 “우수(★★)”한 수준으로 평가됨.

- 삼성전자(VR20J9010UR) 제품은 77 ㏈로 상대적으로 소음이 커서 “보통(★)” 수준으로 평가됨.

[ 소음 평가결과 ]
판매업체	모델명	평가결과 (소음)
나린알앤디	NR15	★★★
필립스코리아	FC8710
LG전자	R75BIM
유진로봇	YCR-M07-10	★★
삼성전자	VR20J9010UR	★
[기호의 표시] ★★★(매우 우수) ★★(우수) ★(보통) ※ 최대흡입모드에서 시험한 결과임(KS B 7303)

라. 자동복귀성능

□ 전 제품 100 % 자동복귀하여 이상이 없었음.

ㅇ 청소가 완료되거나 제품의 배터리가 일정 수준 이하로 방전 시, 제품을 충전하는충전기로 자동으로 복귀하는 성능을 확인함.

- 시험결과, 전 제품 100 % 자동복귀 하는 것으로 나타났음.

마. 안전성(감전보호)

□ 전 제품이 안전성 시험에서 이상이 없었음.

ㅇ 절연 미흡으로 인해 전기가 누설되어 감전의 우려가 있는지 확인한 결과, 전 제품에서 이상이 없었음.

바. 제품특성

□ 제품별 충전시간이 최대 2배 이상 차이나

ㅇ 제품의 배터리를 최대로 방전시킨 후 자동충전하기 위해 충전기로 복귀한 다음 충전이 완료되는 시간을 확인함.

- 시험결과, 삼성전자(VR20J9010UR) 제품이 2시간 8분으로 충전시간이 가장 짧았고, 나린알앤디(NR15) 제품이 4시간 18분으로 가장 길어 제품마다 충전시간에 차이가 있었음.

□ 브러시 구조, 보유기능 및 무게·먼지통 크기에서 차이 있어

ㅇ 로봇청소기는 먼지 등의 이물을 청소하는데 도움을 주는 메인브러시나 사이드브러시등이 제품에 장착되어 있음.

- 일반적으로 로봇청소기는 사이드브러시로 이물을 모으고 메인브러시로 이물을 먼지통으로 운반하는 구조임.

- 제품에 따라 메인브러시와 사이드브러시 둘 다 있는 제품(나린알앤디, 유진로봇, LG전자), 메인브러시만 있는 제품(삼성전자), 사이드브러시만 있는 제품(필립스코리아)이 있었음.

[ 메인·사이드 브러시 구조 ]
메인브러시와 사이드브러시 두개 다 있는 제품 (예 : LG전자,R75BIM)	메인브러시만 있는 제품 (삼성전자,VR20J9010UR)	사이드브러시만 있는 제품 (필립스코리아,FC8710)

ㅇ 제품별로 청소예약, 물걸레, 추가 사이드브러시, 리모컨, 진입방지기능, 바닥감지기능, 자가진단기능, 재청소 기능 여부에서 차이가 있었음.

- <청소예약> 1개 제품*을 제외하고는 일정시간에 자동으로 작동시킬 수 있는 청소예약이 가능하였음.

*삼성전자(VR20J9010UR)

- 전 제품이 리모컨으로 원격 작동가능했으며, 일부 제품은 물걸레를 장착하여 걸레질이 가능하였음. 또한 장시간 사용하면 마모되는 소모품인 사이드브러시*를 추가로 제공하는 제품이 있었음.

*나린알앤디(NR15)

- <진입방지기능> 추락방지센서가 감지하지 못하는 높이(예:화장실 문턱 등)에 진입방지테이프를 경계선에 부착 시, 선을 넘어 진입하지 않는 진입방지기능이 있는 제품*이 있었음.

*삼성전자(VR20J9010UR), 유진로봇(YCR-M07-10)

- <바닥감지기능> 제품 하부에 바닥감지센서가 있어 바닥이 카펫재질일 경우 자동으로 흡입력을 높여 청소하는 바닥감지기능*이 있는 제품이 있었음.

*유진로봇(YCR-M07-10), LG전자(R75BIM)

- <자가진단기능> 제품의 이상 유무를 자동으로 진단할 수 있도록 자가진단기능이 있는 1개 제품*이 있었음.

*LG전자(R75BIM)

- <재청소 기능> 청소면적이 넓어 배터리가 부족 시, 충전대로 복귀하여 배터리를 충전 후 다시 청소하는 재청소* 기능이 있는 제품이 있었음.

*삼성전자(VR20J9010UR), 유진로봇(YCR-M07-10), LG전자(R75BIM)

ㅇ 무게는 1.8 ~ 4.4 kg, 먼지통 크기는 0.17 ~ 0.82 L로 제품별로 차이가 있었음.

[ 보유기능 및 무게, 부피 확인 결과 ]
판매업체	모델명	브러시 구조 및 보유기능										무게 [kg]	먼지통 크기(L)
		㉠	㉡	㉢	㉣	㉤	㉥	㉦	㉧	㉨	㉩
나린알앤디	NR-15	√	√	√	√	√	√	-	-	-	-	2.6	0.45
삼성전자	VR20J9010UR	√	-	-	-	-	√	√	-	-	√	4.4	0.82
유진로봇	YCR-M07-10	√	√	√	√	-	√	√	√	-	√	3.2	0.44
필립스코리아	FC8710	-	√	√	-	-	√	-	-	-	-	1.8	0.17
LG전자	R75BIM	√	√	√	√	-	√	-	√	√	√	3.1	0.50
[기호의 표시] √ : 기능이 있는 것 - : 기능이 없는 것 ㉠메인브러시가 있는 제품 ㉡사이드브러시가 있는 제품 ㉢청소예약 ㉣물걸레 ㉤추가 사이드브러시 ㉥리모컨 ㉦진입방지기능 ㉧바닥감지기능 ㉨자가진단기능 ㉩재청소기능

□ 품질보증기간 및 배터리 교체 비용 차이 있어

ㅇ 로봇청소기에 사용하는 배터리는 일정기간 사용하면 용량 감소 등의 성능저하가발생할 수 있으며, 이로 인해 로봇청소기 동작시간이 짧아질 경우 교체해야 하는 소모품임.

- 제품별로 배터리 교체비용을 조사한 결과, 최저 50,000원에서 최고 69,000원으로 가격 차이가 있었음.

[ 품질보증기간 및 배터리 교체비용 ]
판매업체	모델명	품질보증기간	배터리 교체비용(원)
나린알앤디	NR-15	1년	50,000(왕복 택배비 포함)
삼성전자	VR20J9010UR	1년	61,000(고객센터 내방)
유진로봇	YCR-M07-10	2년*	69,000(왕복 택배비 포함)
필립스코리아	FC8710	2년**	**
LG전자	R75BIM	1년	60,000(고객센터 내방)
*배터리는 품질보증기간이 6개월임. **해당업체는 일부 제품에서 배터리 성능 저하 문제로 품질개선이 필요하여 모델을 단종하였으며, 기 판매된 제품에 대해서는 우리 원 권고를 수용하여 자발적으로 구입가 환불(구입일로부터 2년 이내)을 해주겠다고 밝혀왔음.

< 붙임 2 >

로봇청소기 평가 결과표

판매업체	모델명(상표명)	제조국	청소 성능		주행 성능			소음	자동 복귀 성능	안전성		제품특성
			마루 바닥 (먼지, 치아시드, 조,흑미)	카펫 (먼지)	자율 주행 성능	문턱 넘김 주3)	추락 방지 주4)			감전 보호 (누설 전류)		충전 시간 (시:분)	브러시 구조 및 보유기능										무게 [kg]	먼지통 크기 [L]	구입가격 [원] 주5)
													㉠	㉡	㉢	㉣	㉤	㉥	㉦	㉧	㉨	㉩
나린알앤디주1)	NR15 (단후이)	중국	★	★	★★	○	△	★★★	○	○		4:18	√	√	√	√	√	√	-	-	-	-	2.6	0.45	249,000
삼성전자	VR20J9010UR (파워봇)	베트남	★★	★★★	★★★	○	○	★	○	○		2:08	√	-	-	-	-	√	√	-	-	√	4.4	0.82	539,000
유진로봇	YCR-M07-10 (아이클레보 오메가)	한국	★★★	★★	★★	○	○	★★	○	○		2:34	√	√	√	√	-	√	√	√	-	√	3.2	0.44	598,000
필립스코리아주2)	FC8710 (SmartPro Compact)	중국	★★	★	★	△	○	★★★	○	○		2:46	-	√	√	-	-	√	-	-	-	-	1.8	0.17	452,200
LG전자	R75BIM (로보킹)	한국	★★★	★★★	★★	○	○	★★★	○	○		2:46	√	√	√	√	-	√	-	√	√	√	3.1	0.50	538,890
<기호의 표시> ★★★ : 매우 우수 ★★ : 우수 ★ : 보통 ○ : 이상이 없는 제품 △ : 문턱을 넘지 못하거나 추락하는 제품 주1. 해당업체에서는 해당 모델에 대해 전자파 적합성 평가 인증을 사업자간담회 이후 취득하였으며, 인증받기 전에 판매된 제품에 대해 소비자가 요청 시 인증스티커를 제공하겠다고 밝혀왔음. 주2. 해당업체에서는 일부 제품에서 배터리 성능 저하 문제로 품질개선이 필요하여 해당 모델을 단종하였으며, 기 판매된 제품에 대해서는 우리 원 권고를 수용하여 자발적으로 구입가 환불(구입일로부터 2년 이내)을 해주겠다고 밝혀왔음. 주3. 높이 2 cm 계단모양의 문턱을 넘을 수 있는 지 확인함. 주4. 높낮이차가 5 cm 공간에서 추락 여부 확인함. 주5. 구입가격은 2016년 3월 ~ 4월 기준임.											브러시 구조 및 보유기능 ㉠메인브러시가 있는 제품 ㉡사이드브러시가 있는 제품 ㉢청소예약 ㉣물걸레 ㉤추가 사이드브러시 ㉥리모컨 ㉦진입방지기능 ㉧바닥감지기능 ㉨자가진단기능 ㉩재청소기능 ✔ : 기능이 있는 것 - : 기능이 없는 것

< 붙임 3 >

로봇청소기 사용 시 주의사항

전선(충전대, 휴대폰 충전기 등), 걸레 등에 로봇청소기가 감길 수가 있으니 바닥을 정돈 후 로봇청소기를 작동시켜야 한다.

종이 등의 큰 이물은 바로 제거하고, 브러시에 머리카락 등의 이물이 많이 감기거나 먼지통이 찼을 경우, 청소능력이 떨어지거나 고장의 원인이 되므로 주기적으로 청소해야 한다.

로봇청소기 위에 물건 등을 올려놓고 사용하면 제품이 고장날 수 있으므로 청소용도로만 사용한다.

어린이나 애완동물 등이 있을 경우 로봇청소기 동작중 끼임 등의 사고가 나지 않도록 주의하여 사용하여야 한다.

5 cm 미만의 난간은 로봇청소기가 인지하지 못해 추락할 수 있으므로 작동에 주의한다.

충전대의 정면과 측면에 1 m이상의 공간을 확보하여 자동복귀 시 충전대를 인식할 수 있게 해야 한다.

제품 구입 당시 제공된 전원장치(어댑터) 이외의 다른 전원장치를 사용하여 제품을 충전시키지 않는다.

로봇청소기를 강제로 밀거나 당길 경우, 제품의 고장이 될 수 있으므로 주의한다.

< 붙임 4 >

로봇청소기 구매가이드

모델명 (판매업체)		NR-15 (나린알앤디)주1)	VR20J9010UR (삼성전자)		YCR-M07-10 (유진로봇)	FC8710 (필립스코리아)주2)	R75BIM (LG전자)
제품 사진
청소 성능	마루바닥	★	★★		★★★	★★	★★★
	카펫	★	★★★		★★	★	★★★
주행 성능	자율주행성능	★★	★★★		★★	★	★★
	문턱넘김주3)	O	O		O	△	O
	추락방지주4)	△	O		O	O	O
소음		★★★	★		★★	★★★	★★★
자동복귀성능		O	O		O	O	O
안전성(감전보호)		O	O		O	O	O
제품 특성	충전시간(시:분)	4:18	2:08		2:34	2:46	2:46
	보유기능	㉠㉡㉢㉣㉤㉥	㉠㉥㉦㉩		㉠㉡㉢㉣㉥㉦㉧㉩	㉡㉢㉥	㉠㉡㉢㉣㉥㉧㉨㉩
	무게(kg)	2.6	4.4		3.2	1.8	3.1
	먼지통 크기(L)	0.45	0.82		0.44	0.17	0.50
제조국		중국	베트남		한국	중국	한국
구입가격[원]주5)		249,000	539,000		598,000	452,200	538,890
<기호의 표시> ○ : 이상이 없는 제품 △ : 문턱을 넘지 못하거나 추락하는 제품 ★★★ : 매우 우수 ★★ : 우수 ★ : 보통 <보유기능> ㉠메인브러시가 있는 제품 ㉡사이드브러시가 있는 제품 ㉢청소예약 ㉣물걸레 ㉤추가 사이드브러시 ㉥리모컨 ㉦진입방지기능 ㉧바닥감지기능 ㉨자가진단기능 ㉩재청소기능				주1. 해당업체에서는 해당 모델에 대해 전자파 적합성 평가 인증을 사업자간담회 이후 취득하였으며, 인증받기 전에 판매된 제품에 대해 소비자가 요청 시 인증스티커를 제공하겠다고 밝혀왔음. 주2. 해당업체에서는 일부 제품에서 배터리 성능 저하 문제로 품질개선이 필요하여 해당 모델을 단종하였으며, 기 판매된 제품에 대해서는 우리 원 권고를 수용하여 자발적으로 구입가 환불(구입일로부터 2년 이내)을 해주겠다고 밝혀왔음. 주3. 높이 2 cm 계단모양의 문턱을 넘을 수 있는 지 확인함. 주4. 높낮이차가 5 cm 공간에서 추락 여부 확인함. 주5. 구입가격은 2016년 3월 ~ 4월 기준임.